Reproject-Image-To-3D:将 OpenCV 的 reprojectImageTo3D 与我自己的进行比较

时间:2024-06-27 13:20:52
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文件名称:Reproject-Image-To-3D:将 OpenCV 的 reprojectImageTo3D 与我自己的进行比较

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更新时间:2024-06-27 13:20:52

opencv c-plus-plus calibration projection pinhole

重新投影图像到 3D 比较 OpenCV 的和我自己的 // Reproject image to 3D void customReproject(const cv::Mat& disparity, const cv::Mat& Q, cv::Mat& out3D) { CV_Assert(disparity.type() == CV_32F && !disparity.empty()); CV_Assert(Q.type() == CV_32F && Q.cols == 4 && Q.rows == 4); // 3-channel matrix for containing the reprojected 3D world coordinates out3D = cv::Mat::zeros(disparity.size(), CV_32FC3); // Getting


【文件预览】:
Reproject-Image-To-3D-master
----rgb-image.ppm(900KB)
----main.cpp(3KB)
----disparity-image.pgm(300KB)
----Q.xml(315B)
----README.md(1KB)
----opencv.xyz(7.22MB)
----custom.xyz(7.22MB)

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