【文件属性】：
文件名称：niryo-one-digital-twin:Niryo One Digital Twin服务用于远程操作，可以在Fog，Edge或Cloud中分发
文件大小：17.57MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-03-30 23:30:13
robotics edge-computing digitaltwin HTML
数字双胞胎应用@ 5G-DIVE项目
该存储库包含在5G-DIVE项目中开发和集成的代码，以实现Digital Twin用例。
当前，该用例使用机器人手臂和机器人模拟器。
版本
0.1.0beta1
要求
Ubuntu 16.04（或更高版本-18.04，20.04）
PTPD（如果要在多个主机之间进行分布式部署）
码头工人
Docker撰写
入门
Digital Twin服务说明
Digital Twin服务由6个不同的模块组成：
ROS主机：ROS主机为Digital Twin服务中的其余模块提供命名和注册服务（详细信息）。
ROS驱动程序：提供机械手臂的基本传感器和致动器功能（详细信息）。
机械手堆栈：由控制，运动计划和接口模块组成的机械手堆栈。 （ 详细信息）。
数字副本：提供虚拟对象，该对象复制Niryo One机械臂的行为（ 详细信息）。
Web界面：用于远程操