【文件属性】：
文件名称：matlab导入excel代码-niryo_one_matlab:niryo_one_matlab
文件大小：1.13MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-21 09:30:04
系统开源
matlab导入excel代码Niryo
One-MATLAB接口
该存储库包含Niryo
One
Matlab接口的资源。
该接口具有与的相似功能。该接口使您可以在ROS-Niryo
One和Matlab之间交换数据。
该接口将Niryo-one连接到MATLAB，以分析计划轨迹和执行轨迹之间的差异。
在此应用程序中，我们可以通过绘制如下所示的两条不同的网络轨迹进行比较。
该项目连接到
Niryo
One
-MATLAB
inetface功能列表：
激活/禁用学习模式。
校准马达。
要求新的校准。
向Niryo发送命令之一。
绘制计划和执行的轨迹。
绘制计划轨迹和执行轨迹之间的差异。
导出/导入数据。
获取硬件状态参数。
显示日志应用程序。
1.安装和配置MATLAB-Ros环境
1.1安装MATLAB
MATLAB有多个版本，如果没有MATLAB安装文件，请尝试获取较新的版本。可从此处下载安装程序：。
NB
MathWorks提供许可产品，试用版和学生版。
在您的PC上安装MATLAB，并确保在安装时选择机械手工具箱。
完成安装后，启动MATLAB
Command窗口，并通过运行以
【文件预览】：
niryo_one_matlab-master
----.gitignore(6B)
----images()
--------Matlab_Logo.png(166KB)
--------logo.PNG(5KB)
----calcul_diff.m(1KB)
----LICENSE(34KB)
----validate_joints.m(5KB)
----README.md(8KB)
----get_trajectories.m(1KB)
----set_learning_mode_msg.m(860B)
----Matlab_Gui.m(30KB)
----plot_graphs.m(2KB)
----import_trajectory.m(1KB)
----export_trajectory.m(5KB)
----Matlab_Gui.fig(4.18MB)
----screenshot()
--------hwstatus.JPG(70KB)
--------applicationlogs.JPG(72KB)
--------export.JPG(112KB)
--------plot.JPG(95KB)
--------matlablogo.JPG(17KB)
--------run.JPG(81KB)
--------trajectories_graphs.png(115KB)
--------plottrajectry.JPG(93KB)
--------command.jpg(113KB)
--------2.JPG(27KB)
--------commandwindow1.JPG(71KB)
--------connxion_window.JPG(59KB)
--------commandwindow2.JPG(73KB)
--------1.JPG(53KB)
----get_hardware_status_motors.m(2KB)
----get_joint_state.m(1KB)