文件名称：MATLAB典型环节代码-opensim-debian:SimTKOpenSim的Debian打包文件
文件大小：35.5MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-12 04:36:46
系统开源
MATLAB典型代码OpenSim核心 注意：此存储库包含OpenSim 4.0开发，不能用于构建OpenSim 3.x或更早版本。 对于OpenSim 3.x，请参阅。 OpenSim是一款软件，可让用户开发肌肉骨骼结构模型并创建运动的动态模拟，例如： 可以在我们的网站上找到更多信息： ; 特别是。 该存储库包含OpenSim C ++库，C ++示例，命令行应用程序（逆运动学，肌肉控制等）以及Java和Python包装的源代码。 这个仓库不包括针对的OpenSim GUI源代码。 简单的例子 让我们模拟一个简单的手臂，其肘部由肌肉驱动： # include < OpenSim/OpenSim.h > using namespace SimTK ; using namespace OpenSim ; using OpenSim::Body; int main () { Model model; model. setUseVisualizer ( true ); // Two links, with mass of 1 kg, center of mass at the // orig