文件名称：室内IMU+PDR资料
文件大小：6.48MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-07-10 05:58:19
室内步行导航 MATLAB
室内行人导航的算法仿真，IMU+PDR，可供这方面的学习者参考
【文件预览】：
OpenShoe修改版
----ZUPTaidedINS.m(5KB)
----q2dcm.m(898B)
----init_Nav_eq.m(880B)
----zero_velocity_detector.m(5KB)
----settings.m(5KB)
----stp_num_detection.m(4KB)
----Rt2b.m(714B)
----data()
--------MT_03700107-000-000.xls(2.48MB)
--------Extractedata.mat(1.44MB)
--------数据转换说明.txt(74B)
--------TransfMti.m(1KB)
--------zerovelocityIMUdata.csv(2.38MB)
--------MT_03700107-000.mtb(743KB)
----comp_internal_states.m(2KB)
----gravity.m(756B)
----Extractedata.mat(1.44MB)
----init_vec.m(2KB)
----MainZUPT.m(1KB)
----x_h.mat(1.14MB)
----comp_imu_errors.m(2KB)
----dcm2q.m(1KB)
----state_matrix.m(3KB)
----init_filter.m(3KB)
----zupt.mat(610B)
----view_data.m(5KB)
----Navigation_equations.m(3KB)