【文件属性】：
文件名称：FlightSoftware:飞行软件，测试软件，地面软件和任务控制
文件大小：783KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-03-07 10:17:46
C++
飞行软件
用于自动导航的探路者的所有飞行软件，地面软件和测试基础设施的存储库。 PAN的仿真软件位于。
构建和编译此仓库
克隆存储库：
git clone --recursive git@github.com:pathfinder-for-autonomous-navigation/FlightSoftware.git
cd FlightSoftware
创建一个虚拟环境，安装要求，并安装psim ：
python -m venv venv
source venv/bin/activate
pip install --upgrade pip wheel
pip install -r requirements.txt
pip install -e lib/common/psim
本地运行的飞行软件单元测试（快速）
pio test -e fsw_native_leader