文件名称：ros2_robot
文件大小：246.54MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-16 17:35:24
C++
ros2_robot 出口ROS_DOMAIN_ID = 45 sudo apt install ros-foxy-xacro sudo apt install ros-foxy-joint-state-publisher ros2 control compilieren sudo apt install python3-vcstool sudo apt install ros-foxy-test -msgs slam_toolbox： 服务：ros2服务调用/ serialize_map slam_toolbox / srv / SerializePoseGraph“ {文件名：“地图”}” srv / DeserializePoseGraph“ {文件名：“地图”，match_type：2，initial_pose：{x：0.0，y：20.0，theta：0}}”