文件名称：ros_webconsole：:globe_with_meridians:ROS WEB控制台，可远程控制机器人。 基于robotwebtools
文件大小：45KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-02-24 21:45:57
javascript jquery website web robot
ROS Web控制台 ROS WEB控制台可远程控制您的机器人。 基于robotwebtools。 :loudspeaker: 参见演示控制台： : :loudspeaker: 安装 它取决于以下ROS软件包： 罗斯 罗斯布里奇 tf2_web_publisher 此Web控制台取决于： 。 2.1.1版 。 发布1.4.5 打开一个终端并构建包： cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/rbonghi/ros_webconsole.git cd ../ rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y catk
【文件预览】：
ros_webconsole-master
----.gitignore(191B)
----launch()
--------ros_webconsole.launch(2KB)
--------depth_cloud.launch(2KB)
--------interactive.launch(1KB)
----LICENSE(34KB)
----js()
--------pages.js(5KB)
--------Viewer3D.js(22KB)
--------loadcenter.js(4KB)
--------ros_controller.js(4KB)
--------nav2d.js(17KB)
--------Viewer2D.js(3KB)
----package.xml(2KB)
----.github()
--------FUNDING.yml(91B)
----css()
--------index.css(1KB)
----scripts()
--------install.sh(2KB)
----README.md(2KB)
----config()
--------config.yaml(321B)
----index.html(8KB)
----favicon.ico(91KB)
----CMakeLists.txt(1KB)