文件名称：Ros_Dockers:我非常简单的ROS软件包的Docker映像集合
文件大小：4KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-07 18:11:36
Dockerfile
Ros_Dockers 我的ROS软件包的Docker映像非常简单的集合。 要构建的第一个映像是“ ros_base”，其中包含一个通用的初始映像，可以在该映像上创建一个新的更特定的映像，该初始映像包含一个ros-base安装和其他基本软件包（rviz，rqt，凉亭，控件/控制器， moveit ...） 其他映像包含使用UR机器人或Franka的特定安装。
【文件预览】：
Ros_Dockers-main
----ros_ur()
--------Dockerfile(632B)
--------build_ros_ur.bash(95B)
--------uc1_ws()
----franka()
--------Dockerfile(531B)
----ros_base()
--------build_ros_base.bash(40B)
--------Dockerfile(1KB)
----README.md(437B)