文件名称：rig_ompl:快速探索 OMPL 中的信息收集实现
文件大小：3KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-02 06:22:00
C++
钻机-OMPL 快速探索信息采集规划器的OMPL实现 资源
【文件预览】：
rig_ompl-master
----test.cpp(78B)
----tools()
--------visualize.py(246B)
----RIG.cpp(882B)
----.gitignore(242B)
----RIG.h(1KB)
----README.md(338B)