文件名称：ansible-role-ros:安装机器人操作系统 (ROS) 的 Ansible 角色
文件大小：7KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-15 18:19:19
Ruby
Ansible 角色：ROS Ansible Galaxy： 在 Ubuntu linux 服务器上安装机器人操作系统 (ROS)。 要求 没有任何。 角色变量 下面列出了可用变量以及默认值（请参阅defaults/main.yml ）： ros_release: "indigo" ros_package: "ros-base" ros_apt_uri: "http://packages.ros.org/ros/ubuntu" ros_apt_key: "https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key" 依赖关系 没有任何。 示例手册 - hosts: server roles: - { role: jalessio.ros } 测试 这个角色经过测试： 使用 和在本地使用 。 .kitc
【文件预览】：
ansible-role-ros-master
----.kitchen.yml(1KB)
----.gitignore(39B)
----defaults()
--------main.yml(360B)
----meta()
--------main.yml(311B)
----.travis.yml(914B)
----README.md(1KB)
----test()
--------integration()
--------travis.yml(167B)
--------inventory(10B)
----tasks()
--------main.yml(343B)