文件名称：microbot-group:微型机器人的固件、接口、运动学和控制（在 C++ 中）
文件大小：15KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-27 18:38:45
C++
微博群 更新时间：2015 年Spring 安德鲁·诺斯特迈克尔·穆恩... 项目：该项目是南缅因大学正在进行的一项协作工作，用于通过串行接口控制微型机器人。 提供了固件，但可能会进行更新，以适应更现代的界面。 界面和运动学由上面列出的团队成员实现。 主要目标：针对接口、自动化、正向和反向运动学的稳健解决方案。 次要目标：整合机器视觉或使固件适应其他平台。 2015 年 3 月 4 日：固件提交
【文件预览】：
microbot-group-master
----.settings()
--------org.eclipse.cdt.managedbuilder.core.prefs(3KB)
----.project(811B)
----.cproject(14KB)
----.gitignore(582B)
----README.md(617B)
----.gitattributes(378B)
----source()
--------Serial.h(753B)
--------operation.h(503B)
--------interface.cpp(3KB)
--------kinematics.h(3KB)
--------kinematics.cpp(5KB)
--------main.cpp(465B)
--------Serial.cpp(4KB)
--------operation.cpp(15KB)