Learning-to-Segment-3D-Point-Clouds-in-2D-Image-Space

时间:2024-05-04 00:29:55
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文件名称:Learning-to-Segment-3D-Point-Clouds-in-2D-Image-Space

文件大小:426KB

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更新时间:2024-05-04 00:29:55

Python

学习在2D图像空间中分割3D点云 概述 与通过定制卷积算子捕获3D点云中的局部模式的文献相反,本文研究了如何有效地将此类点云投影到2D图像空间中的问题,从而使传统2D卷积神经网络(CNN) )(例如U-Net)可用于细分。 为此,我们受到图绘制的激励,并将其重新构造为整数编程问题,以学习每个单个点云的拓扑保留图到网格映射。 为了在实践中加快计算速度,我们进一步提出了一种新颖的分层近似算法。 借助Delaunay三角剖分从点云构建图以及使用多尺度U-Net进行分割,我们设法分别在ShapeNet和PartNet上展示了最新的性能,与文献相比有了很大的改进。 注意 非常遗憾,提交后我们丢失了CVPR 2020代码。 该存储库是转载的作品,我们发布了一个预训练的网络模型,其实例平均数为88.0%,类平均数为86.5%。 更新的ArXiv预印本可。 Conda环境设置 conda create -


【文件预览】:
Learning-to-Segment-3D-Point-Clouds-in-2D-Image-Space-master
----.gitignore(43B)
----S1_network_dataset_combination.py(2KB)
----requirements.txt(73B)
----fun_provider.py(3KB)
----ShapeNet_result.png(84KB)
----ShapeNet_table.png(111KB)
----S3_network_testing.py(4KB)
----LICENSE(1KB)
----S4_visulization.py(2KB)
----S1_network_dataset_preparation.py(5KB)
----fun_GPGL.py(6KB)
----S2_network_training.py(3KB)
----ShapeNet_result0.png(115KB)
----README.md(3KB)
----S0_download_data.sh(235B)
----ShapeNet_result1.png(115KB)
----PartNet()
--------PartNet_train_testing.py(5KB)
--------ReadMe.md(1KB)
--------data_preparation_training_testing.py(7KB)
--------fun_GPGL_partnet.py(6KB)
----fun_network.py(4KB)

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