文件名称：arduino:过程控制温度实验室
文件大小：12.65MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-30 07:58:54
MATLAB
一个模块化的便携式实验室，用于学习 过程控制温度实验室 旨在为动手过程控制学习提供模块化，便携式且廉价的解决方案。 通过调制晶体管的电压来调节热量的输出。 热敏电阻测量温度。 来自晶体管输出的能量通过传导和对流传递到温度传感器。 实验室被集成到一个小的PCB屏蔽中，该屏蔽可安装到任何或Arduino兼容的微控制器上。 然后可以使用Python通过USB连接以编程方式控制实验。 主要特征 该实验室加强了系统动力学，估计和模型预测控制的原理，包括： 手动和自动控制之间的区别 逐步测试以生成动态数据以进行经验建模 首要原则的动态建模 动态数据协调 调整移动的地平线估算器 调整PID控制器 调整模型预测控制器 结合MHE和MPC 入门 有关配置系统和实验室说明，请参阅《 。 课程模块 包含以下示例模块 逐步测试 执行一步测试以收集动态数据。 逐步增加和降低输入电压并记录输出温度。 回归 演示了在