基于自组织模糊CMAC神经网络的 (2002年)

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文件名称：基于自组织模糊CMAC神经网络的 (2002年)

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更新时间：2024-06-01 11:53:12

自然科学 论文

针对一类不确定系统，提出一种基于自组织模糊小脑模型（SOFcMAC）神经网络的H∞鲁棒自适应控制方法。通过设计标称系统的矾控制器，并采用SOFCMAC神经网络在线对消系统的建模不确定性产生的误差，可保证不确定闭环稳定并具有H∞性能。证明了SOFCMAC神经网络H∞鲁棒自适应控制系统的稳定性。仿真算例表明了该方法的有效性。