基于正位移解的DELTA机器人工作空间分析 (2013年)

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文件名称：基于正位移解的DELTA机器人工作空间分析 (2013年)

文件大小：350KB

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更新时间：2024-07-05 15:17:12

自然科学 论文

针对DELTA并联机器人，基于空间机构学理论和矢量法，建立该并联机构位移模型，给出其正、逆向位移解数值求取方法，提出基于正位移解的工作空间分析方法，采用MATLAB软件进行了仿真，为DELTA机器人的轨迹规划奠定了良好的基础。