文件名称：RoboticsND_WhereAmI
文件大小：4.71MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-28 12:58:29
CMake
机器人技术ND_WhereAmI 这是Udacity机器人软件工程师Nanodegree的第二个项目的存储库。 它包括三个ROS软件包： my_robot软件包-容纳我的机器人和我的世界； pgm_map_creator包- 来创建PGM格式仿真的世界地图; teleop_twist_keyboard- 用于通过键盘控制机器人 如何尝试呢？ 创建一个catkin_ws $ cd /home/ $ mkdir -p /home/catkin_ws/src/ $ cd catkin_ws/src/ $ catkin_init_workspace $ cd .. 将软件包克隆到catkin_ws / src /中 $ cd /home/catkin_ws/src/ $ git clone https://github.com/NataliyaMish/RoboticsND_Where
【文件预览】：
RoboticsND_WhereAmI-master
----CMakeLists.txt(50B)
----my_robot()
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------launch()
--------meshes()
--------maps()
--------package.xml(2KB)
--------worlds()
--------config()
--------rviz()
--------urdf()
----README.md(2KB)
----screenshots()
--------step2.png(934KB)
--------step3.png(914KB)
--------step5.png(1.11MB)
--------step1.png(931KB)
--------step4.png(856KB)
----teleop_twist_keyboard()
--------CMakeLists.txt(347B)
--------README.md(2KB)
--------package.xml(505B)
--------CHANGELOG.rst(2KB)
--------teleop_twist_keyboard.py(6KB)
----pgm_map_creator()
--------CMakeLists.txt(8KB)
--------launch()
--------README.md(1KB)
--------maps()
--------LICENSE(1KB)
--------package.xml(3KB)
--------src()
--------msgs()
--------world()