文件名称：SCORE:基于ROS和EtherCAT的SCARA控制器
文件大小：1.42MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-01 15:17:38
C++
分数 基于ROS和EtherCAT的SCARA控制器 ################################################ ###################### scara_interface 包含“运动控制器”，“与Minas驱动程序的接口”和“用于调试的GUI”。 ## ---------------------- scara_description 包含来自Solidworks和URDF的Scara STL文件。 ## ---------------------- scara_moveit_config 由MoveIt生成！ 工具。 ## ---------------------- minas_control Panasonic minas驱动程序库。 ## ---------------------- ethercat_manager