机动目标cv模型及滤波

时间:2020-12-17 17:42:53
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文件名称:机动目标cv模型及滤波

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更新时间:2020-12-17 17:42:53

机动目标

在目标跟踪滤波中,跟踪滤波器的应用一般先要对目标运动规律进行合理的数学建模,其目标状态(如位置,速度等)才能被准确的估计。然而,被关注目标由于原因,改变自身原有的运动规律,造成了目标运动规律和滤波器已经建立的模型不匹配,即所谓目标的机动。机动目标跟踪技术就是当目标发生机动时,仍然能保证跟踪滤波器能跟上目标运动方式的变化,输出正确的目标运动轨迹。


【文件预览】:
CV_CA Kalman
----TestCV.m(3KB)
----KalmanCV.m(920B)

网友评论

  • 易于读懂,还不错