文件名称：一种参数自适应调整的机动目标跟踪模型 (2011年)
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更新时间：2024-06-14 21:25:38
工程技术 论文
针对“当前”统计(CS)模型的跟踪性能依赖于模型先验参数的司题，提出了一种自适应“当前”统计(ACS)模型该模型利用新息向量表征目标的机动情况，采用其指数型调整函数自适应调整模型参数和滤波增益，提高了机动模型和目标运动形式的匹配程度，并修正了机动加速度均值，使之适合于一般运动形式仿真结果表明：与CS模型、改进“当前”统计(MCS)模型比较、应用该模型对机动目标的跟踪误差分别减小了11.36％、15.64％．