文件名称：机动目标跟踪中一种机动频率和方差自适应滤波算法 (2013年)
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更新时间：2024-05-27 12:09:30
工程技术 论文
在机动目标跟踪中，“当前”统计模型(“Current” Statistical model, CS)需要预先依据经验设定机动频率和加速度极限值，当预先设定的值与目标的实际运动状态不一致时，将造成较大的跟踪误差。为克服上述问题，该文首先从“当前”统计模型的离散状态方程中，导出了一种机动频率自适应算法，然后对张安清及巴宏欣等人提出的加速度方差自适应算法进行了改进。仿真实验表明，在综合运用上述机动频率自适应和加速度方差自适应算法的基础上，对CS 模型修改后，得到的机动目标跟踪自适应滤波算法(Mending CS