文件名称：Sophus：使用Eigen的Lie Groups的C ++实现
文件大小：127KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-02-21 17:03:15
python c-plus-plus computer-vision math robotics
Sophus：使用Eigen的Lie Groups的C ++实现
【文件预览】：
Sophus-master
----.travis.yml(3KB)
----README.rst(1KB)
----run_format.sh(153B)
----doxyrest-config.lua(658B)
----doxyfile(691B)
----test()
--------core()
--------ceres()
--------CMakeLists.txt(47B)
----sophus()
--------sim2.hpp(24KB)
--------interpolate.hpp(1KB)
--------se3.hpp(35KB)
--------formatstring.hpp(2KB)
--------average.hpp(8KB)
--------rotation_matrix.hpp(3KB)
--------test_macros.hpp(6KB)
--------geometry.hpp(6KB)
--------sim3.hpp(24KB)
--------velocities.hpp(2KB)
--------rxso3.hpp(24KB)
--------example_ensure_handler.cpp(398B)
--------interpolate_details.hpp(3KB)
--------sim_details.hpp(3KB)
--------so2.hpp(21KB)
--------rxso2.hpp(22KB)
--------num_diff.hpp(3KB)
--------types.hpp(6KB)
--------common.hpp(5KB)
--------so3.hpp(28KB)
--------se2.hpp(26KB)
----SophusConfig.cmake.in(131B)
----appveyor.yml(527B)
----cmake_modules()
--------FindEigen3.cmake(3KB)
----.clang-format(3KB)
----rst-dir()
--------pysophus.rst(322B)
--------conf.py(2KB)
--------page_index.rst(197B)
----make_docs.sh(124B)
----py()
--------cpp_gencode()
--------run_tests.sh(287B)
--------sophus()
----examples()
--------HelloSO3.cpp(1KB)
--------CMakeLists.txt(247B)
----.gitignore(53B)
----CMakeLists.txt(5KB)
----scripts()
--------run_cpp_tests.sh(201B)
--------install_osx_deps.sh(484B)
--------install_linux_deps.sh(705B)
--------install_docs_deps.sh(402B)
----package.xml(647B)
----LICENSE.txt(1KB)