文件名称：Lie Groups, Lie Algebras, and Representations: An Elementary Introduction
文件大小：3.71MB
文件格式：DJVU
更新时间：2016-04-25 16:22:12
李代数 机器学习 计算机视觉
此书从开始即从矩阵切入，从代数而非几何角度引入矩阵李群的概念。并通过定义运算的方式建立exponential mapping，并就此引入李代数。这种方式比起传统的通过“左不变向量场(Left-invariant vector field)“的方式定义李代数更容易为人所接受，也更容易揭示李代数的意义。最后，也有专门的论述把这种新的定义方式和传统方式联系起来。