文件名称：SVO & LSD_SLAM解析 - 贺一家
文件大小：207KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-01-30 09:19:15
SVO LSD_SLAM 解析
3.SVO & LSD_SLAM解析 - 贺一家最近研究机器人自主路径规划，、首页。、专栏平台，上面有很多公开的视频，涵盖多种SLAM技术及其算法的视频、PPT和代码资源，属于公开，转载请注明。
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svo
----src()
--------bundle_adjustment.cpp(15KB)
--------sparse_img_align.cpp(10KB)
--------reprojector.cpp(8KB)
--------feature_detection.cpp(4KB)
--------frame_handler_base.cpp(6KB)
--------config.cpp(4KB)
--------pose_optimizer.cpp(5KB)
--------map.cpp(10KB)
--------feature_alignment.cpp(21KB)
--------point.cpp(5KB)
--------initialization.cpp(7KB)
--------depth_filter.cpp(10KB)
--------matcher.cpp(12KB)
--------frame.cpp(5KB)
--------frame_handler_mono.cpp(11KB)
----CMakeModules()
--------FindEigen.cmake(3KB)
--------FindG2O.cmake(3KB)
----doc()
--------notation.png(27KB)
--------notation.pdf(49KB)
--------.gitignore(13B)
--------notation.ipe(10KB)
----CMakeLists.txt(4KB)
----test()
--------test_pipeline.cpp(3KB)
--------results()
--------test_pose_optimizer.cpp(4KB)
--------test_sparse_img_align.cpp(6KB)
--------benchmark.csv(112KB)
--------test_utils.h(2KB)
--------README.md(591B)
--------test_feature_alignment.cpp(4KB)
--------test_depth_filter.cpp(8KB)
--------data()
--------test_feature_detection.cpp(3KB)
--------test_matcher.cpp(8KB)
----package.xml(901B)
----Doxyfile(74KB)
----include()
--------svo()