文件名称：svo_edgelet:具有Edgelet功能的更强大的SVO
文件大小：896KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-21 13:55:04
C++
SVO_edgelet ChangeList，与原点svo进行比较： 添加边饰功能 VO：自动选择H型和E型 关键帧选择策略 加入穿山甲画出轨迹并去除ROS 安装（ubuntu） 先决条件 boost-c ++库（需要线程和系统） 须藤apt-get install libboost-all-dev 本征3-线性代数 apt-get安装libeigen3-dev OpenCV3的 Sophus-我们在代码中整合了sophus的谎言群。 感谢您的代码： : g2o-常规图形优化可选仅在要运行捆绑包调整时才需要。 视觉里程表不是必需的。 我建议使用g2o的外源版本： cd工作区 git clone 光盘g2o mkdir构建 光盘制作 cmake .. 制作 须藤使安装 构建和编译 如果要使用g2o，请在cmakerlists.txt中设置标志： SET（HAVE_G
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svo_edgelet-master
----src()
--------math_utils.cpp(6KB)
--------robust_cost.cpp(4KB)
--------camera_model.cpp(3KB)
--------bundle_adjustment.cpp(15KB)
--------sparse_img_align.cpp(10KB)
--------reprojector.cpp(9KB)
--------debug.cpp(3KB)
--------slamviewer.cpp(8KB)
--------feature_detection.cpp(16KB)
--------faster_corner_10_sse.cpp(8KB)
--------frame_handler_base.cpp(6KB)
--------config.cpp(4KB)
--------sparse_align.cpp(12KB)
--------fast_dect.cpp(921B)
--------pose_optimizer.cpp(11KB)
--------map.cpp(10KB)
--------feature_alignment.cpp(20KB)
--------fast_10.cpp(116KB)
--------fast_nonmax_3x3.cpp(4KB)
--------fast_10_score.cpp(152KB)
--------point.cpp(6KB)
--------initialization.cpp(16KB)
--------depth_filter.cpp(12KB)
--------homography.cpp(8KB)
--------matcher.cpp(13KB)
--------frame.cpp(8KB)
--------frame_handler_mono.cpp(19KB)
----lib()
--------libsvo.so(1.26MB)
----CMakeModules()
--------FindBLAS.cmake(13KB)
--------FindCSparse.cmake(576B)
--------FindEigen.cmake(3KB)
--------FindLAPACK.cmake(10KB)
--------FindCholmod.cmake(2KB)
--------FindG2O.cmake(3KB)
--------FindSuiteSparse.cmake(3KB)
----CMakeLists.txt(4KB)
----LICENSE(18KB)
----test()
--------test_pipeline.cpp(5KB)
--------test_live_vo.cpp(6KB)
--------test_pipel_euroc.cpp(5KB)
----README.md(2KB)
----.gitignore(16B)
----bin()
--------test_pipeline(163KB)
--------test_pipel_euroc(192KB)
--------test_live_vo(158KB)
--------MH01.txt(72KB)
--------EuRoC.yaml(4KB)
----include()
--------sophus()
--------svo()