文件名称：jetracer:使用NVIDIA Jetson Nano的自动驾驶AI赛车
文件大小：831KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-24 00:07:08
JupyterNotebook
JetRacer 3/20/2021-新的喷射卡图像现已发布！ 它支持B01修订板，并基于JetPack 4.5.1。 详细。 JetRacer是使用NVIDIA Jetson Nano的自动驾驶AI赛车。 有了JetRacer，您将 快速前进-针对高帧率进行优化以高速移动 玩得开心-按照示例操作，并通过网络浏览器进行交互编程 通过构建和试验JetRacer，您将创建快速的AI管道并突破速度的界限。 要开始使用，请按照以下。 汽车 您可以制造两种不同的JetRacer汽车。 它们的主要区别在于大小和速度。 选择哪一个取决于您的用例 拉特拉克斯拉力赛 田宫TT02 1/18比例尺 1/10比例 中等速度 高速 〜$ 400的总建造成本 总建设成本约600美元 轻巧便携 大型且易于修改 需要焊接 无需焊接 预装底盘车 需要基础车组装 如果您有任何疑问，请通过。 例子 JetRacer附
【文件预览】：
jetracer-master
----jetracer()
--------racecar.py(632B)
--------nvidia_racecar.py(1KB)
--------__init__.py(28B)
----.DS_Store(6KB)
----notebooks()
--------interactive_regression.ipynb(14KB)
--------utils.py(483B)
--------basic_motion.ipynb(4KB)
--------xy_dataset.py(3KB)
--------road_following.ipynb(5KB)
----assets()
--------jetracer_cam_mount.iges(290KB)
--------.DS_Store(6KB)
--------jetracer_cam_mount.stl(90KB)
--------tamiya_tt02()
--------latrax_rally()
--------jetracer_cam_mount.step(147KB)
----LICENSE.md(1KB)
----setup.py(273B)
----README.md(4KB)
----docs()
--------.DS_Store(6KB)
--------latrax()
--------examples.md(2KB)
--------tamiya()
--------software_setup.md(4KB)