使用NVIDIA Jetson Nano实现以学习为目的AI赛车-python

时间:2024-07-08 14:22:34
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更新时间:2024-07-08 14:22:34

机器学习

使用NVIDIA Jetson Nano实现以学习为目的AI赛车 JetRacer JetRacer 是一款使用 NVIDIA Jetson Nano 的自动人工智能赛车。 使用 JetRacer,您将走得更快 - 优化高帧率以高速移动 玩得开心 - 从 Web 浏览器中以交互方式学习示例和编程 通过构建和试验 JetRacer,您将创建快速的 AI 管道并突破速度的界限。 首先,请按照以下设置进行操作。 汽车 您可以建造两种不同的 JetRacer 汽车。 它们的主要区别在于大小和速度。 选择哪一个取决于您的用例 Latrax Rally Tamiya TT02 1/18 比例 1/10 比例中速高速 ~400 美元总构建成本 ~600 美元总构建成本 紧凑便携 大且易于修改 需要焊接 不需要焊接 基础车需要预组装的基础汽车组装如果您有任何问题,请通过创建问题与我们联系。 示例 JetRacer 附带了几个示例来帮助您启动和运行。 这些示例采用 Jupyter Notebooks 的格式,它是结合了文本、代码和可视化的交互式文档。 完成笔记本后,开始调整它们以创建您自


【文件预览】:
jetracer-master
----docs()
--------software_setup.md(4KB)
--------tamiya()
--------.DS_Store(6KB)
--------latrax()
--------examples.md(2KB)
----assets()
--------jetracer_cam_mount.step(147KB)
--------latrax_rally()
--------jetracer_cam_mount.stl(90KB)
--------.DS_Store(6KB)
--------tamiya_tt02()
--------jetracer_cam_mount.iges(290KB)
----.DS_Store(6KB)
----setup.py(273B)
----LICENSE.md(1KB)
----jetracer()
--------__init__.py(28B)
--------nvidia_racecar.py(1KB)
--------racecar.py(632B)
----README.md(4KB)
----notebooks()
--------road_following.ipynb(5KB)
--------interactive_regression.ipynb(14KB)
--------utils.py(483B)
--------xy_dataset.py(3KB)
--------basic_motion.ipynb(4KB)

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