IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南.pdf

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文件名称：IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南.pdf

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更新时间：2022-05-27 14:17:17

IMU 加速度计 陀螺仪 融合 基本算法

这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这 两者，侧重算法、思想的讨论。