IMU(加速度计和陀螺仪设备)在嵌入式应用中使用的指南.pdf

时间:2022-05-27 14:17:17
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文件名称:IMU(加速度计和陀螺仪设备)在嵌入式应用中使用的指南.pdf

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更新时间:2022-05-27 14:17:17

IMU 加速度计 陀螺仪 融合 基本算法

这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法,以及如何融合这 两者,侧重算法、思想的讨论。


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