文件名称：C /S模式的全自主机器人多机通信
文件大小：16KB
文件格式：VI
更新时间：2013-12-30 08:23:31
C /S 全自主机
本文设计的全自主机器人采用工业控制计算机 作为主机。工控机带有多个USB接口,每一个机器 人都有一个USB 无线网卡, 它们和无线接入点 (AP)共同组成遵循IEEE 802111b标准的无线局域 网(WLAN ) 。WLAN 网络拓扑结构如图1 所示。 AP是一个可自动为连接的无线客户端设定IP地址 的站点[ 4 ] ,它将网内各站点连接起来。同时,AP也 提供接口到其它的网络,如以太局域网、Internet等