【文件属性】:
文件名称:C /S模式的全自主机器人多机通信
文件大小:16KB
文件格式:VI
更新时间:2013-12-30 08:23:31
C /S 全自主机
本文设计的全自主机器人采用工业控制计算机
作为主机。工控机带有多个USB接口,每一个机器
人都有一个USB 无线网卡, 它们和无线接入点
(AP)共同组成遵循IEEE 802111b标准的无线局域
网(WLAN ) 。WLAN 网络拓扑结构如图1 所示。
AP是一个可自动为连接的无线客户端设定IP地址
的站点[ 4 ] ,它将网内各站点连接起来。同时,AP也
提供接口到其它的网络,如以太局域网、Internet等
网友评论
- 资料还可以