文件名称：CarND-Path-Planning-Project：创建一个路径规划器，该路径规划器能够在虚拟高速公路上安全地导航汽车
文件大小：3.08MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-11 09:35:41
C++
CarND路径规划项目 无人驾驶汽车工程师纳米学位课程 模拟器。 您可以从[releases]选项卡（ ）下载包含路径规划项目的Term3 Simulator。 要在Mac / Linux上运行模拟器，请首先使用以下命令使二进制文件可执行： sudo chmod u+x {simulator_file_name} 目标 在此项目中，您的目标是安全地在虚拟高速公路上与其他行驶50英里/小时速度限制的-10英里/小时的交通行驶。 将为您提供汽车的定位和传感器融合数据，并且还会提供高速公路周围道路点的稀疏地图列表。 该车应尽量接近50 MPH的速度限制，这意味着在可能的情况下通过较慢的交通，请注意其他车也将尝试改变车道。 除非从一个车道到另一个车道，否则该车应避免不惜一切代价撞上其他车，并始终避免在标记的车道内行驶。 该车应该能够绕6946m高速公路绕一圈。 由于汽车试图以每小时50英里