文件名称:readEVD(file):读取 EVD 二进制文件并将其转换为文本文件-matlab开发
文件大小:2KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-06-19 01:33:51
matlab
读取由 Blensor (Blender Simulation Software) 生成的 EVD 二进制文件,并将每次扫描保存到文本文件中,以制表符为分隔符。 如果您需要时间戳,则很有用。 使用 Velodyne 激光数据针对 *.PCD 文件格式进行验证。 更多信息: http : //www.blensor.org/node/19 调用:readEVD(文件名) 输入- evd 二进制文件的文件名输出- *.txt 格式如下 [Nx15]: 时间戳(双)偏航(双)俯仰(双)距离(双)嘈杂距离(双)x(双)y(双)z(双)嘈杂x(双)嘈杂y(双)嘈杂z(双)红色(双)绿色(双)蓝色(双)对象ID(双)
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