matlab与机器人

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文件名称：matlab与机器人

文件大小：366KB

文件格式：PDF

更新时间：2018-12-17 16:34:02

机器人

：按照一定的要求对一种柱面坐标机器人进行了参数设计，讨论了该机器人的运动学问题，然后在>?@A?B 环境 下，用J%K%93<8 @%%&K%L 对该机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行了仿真’ 通过仿真，观察到了机器人各个关节的运 动，并得到了所需的数据，说明了所设计的参数是正确的，从而能够达到预定的目标