文件名称：raspicam_node:Raspberry Pi相机模块的Groovy ROS节点
文件大小：32KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-11 08:22:48
C++
raspicam_node Raspberry Pi相机模块的Groovy ROS节点 借助Raspberry Pi基金会提供的新固件，现在可以90 fps的速度工作 要求 - working ROS core and network - a Raspberry Pi - a camera module 获取Raspbian 启用相机并扩展FS sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 从获取ROS Groovy sudo apt-get install ros-groovy-image-transport ros-groovy-image-transport-plugins ros-groovy-image-transport-plugins ros-groovy-camera-info-manager git clone htt
【文件预览】：
raspicam_node-master
----src()
--------raspicam_raw_node.cpp(25KB)
--------RaspiCamControl.cpp(40KB)
--------RaspiCLI.cpp(3KB)
--------raspicam_node.cpp(24KB)
----package.xml(2KB)
----README.md(3KB)
----include()
--------RaspiCamControl.h(8KB)
--------RaspiCLI.h(2KB)
----CMakeLists.txt(4KB)