【文件属性】：
文件名称：raspicam_node：Raspberry Pi相机模块的ROS节点
文件大小：125KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-02-05 23:04:47
raspberry-pi ros raspberry-pi-camera RaspberryPiC++
raspicam_node
Raspberry Pi摄像头模块的ROS节点。 与模块的V1.x和V2.x版本一起使用。 我们建议使用v2.x摄像机，因为它们具有更好的自动增益，并且一般图像质量也更好。
安装
可以在找到二进制文件，按照其中的说明添加存储库。
然后运行sudo apt install ros-kinetic-raspicam-node
建立指令
如果要从源代码构建而不是使用二进制代码，请遵循本节。
ROS Kinetic和Ubuntu 16.04主要支持此节点，而这正是这些规定所假定的。
转到您的catkin_ws cd〜 cd ~/catkin_ws/src 。
通过
【文件预览】：
raspicam_node-kinetic
----msg()
--------MotionVectors.msg(324B)
----cfg()
--------Camera.cfg(3KB)
----tools()
--------imv_view.py(2KB)
----.github()
--------dco.yml(26B)
----vc_hack()
--------vc_client.c(25B)
--------mmal_util.c(25B)
--------mmal_vc_client.c(30B)
--------mmal.c(20B)
--------bcm_host.c(24B)
--------mmal_core.c(25B)
--------Makefile(1KB)
--------vchostif.c(24B)
--------vcos.c(20B)
----include()
--------mmal_cxx_helper.h(2KB)
--------RaspiCamControl.h(8KB)
----camera_info()
--------camerav2_410x308.yaml(594B)
--------camerav1_1280x720.yaml(599B)
--------camerav2_1280x720.yaml(597B)
--------camerav2_1280x960.yaml(599B)
--------camerav2_1640x1232.yaml(601B)
----launch()
--------camerav1_1280x720.launch(975B)
--------camerav2_410x308_30fps.launch(1009B)
--------camerav2_1280x960_10fps.launch(1012B)
--------camerav2_1280x720.launch(975B)
--------camerav2_1280x960.launch(916B)
--------camerav2_1640x1232_10fps.launch(869B)
----LICENSE(1KB)
----src()
--------raspicam_node.cpp(50KB)
--------RaspiCamControl.cpp(34KB)
----.clang-format(2KB)
----reconfigure_raspicam_node.png(91KB)
----.gitignore(27B)
----CMakeLists.txt(5KB)
----CHANGELOG.rst(3KB)
----README.md(6KB)
----package.xml(884B)