文件名称：cyborg-rc2015
文件大小：30KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-08-06 20:50:36
C
赛博格队 2015 年 robocup 大三 机器人如何跟随线路 作为线传感器，我们使用和普通的。 首先，机器人计算线的位置： int error = 350 - (sensor[ 0 ] + sensor[ 1 ]* 100 + sensor[ 2 ]* 200 ... ) / (sensor[ 0 ] + sensor[ 1 ] + sensor[ 2 ] ... ); 注意：这些值是相反的，所以黑色是 100，白色是 0 然后，它执行error * Kp并error * Kp运行电机。 间隙 vs 线丢失 当线不在线传感器阵列正下方时，误差为-350，在这种情况下，我们查看机器人丢失线之前发生的情况，以确定线是否丢失或是否存在间隙
【文件预览】：
cyborg-rc2015-master
----.gitignore(3KB)
----sensUS.nxc(2KB)
----accrData.nxc(983B)
----README.md(889B)
----lib()
--------.gitignore(3KB)
--------LSA-lib.nxc(6KB)
--------SE-lib.nxc(2KB)
--------HTSMUX-driver.h(29KB)
--------IMU-lib.nxc(7KB)
--------menu.nxc(4KB)
----cali.nxc(3KB)
----demos()
--------.gitignore(3KB)
--------IMU-demo.nxc(5KB)
--------LSA-xprint.nxc(2KB)
--------LSA-nprint.nxc(3KB)
--------LSA-calib.nxc(2KB)
--------SE-demo.nxc(2KB)
----main.nxc(21KB)
----.gitattributes(392B)