STM32 ADC — DMA采样
文章目录
- STM32 ADC --- DMA采样
- cubeMX配置
- ==重要== :cubeMX配置使用DMA时的一个问题
- 代码编写
- 一维数组接收数据
- 二维数组接收数据
- 使用cubeMX生成HAL工程
cubeMX配置
上面红框中选择配置为连续转换模式,即通过HAL_ADC_Start_DMA()
函数启动,便可以以一直进行转换,只需要从指定的数组中读取数据即可。如果配置为DISABLE
则需要在每次需要转换的时候通过HAL_ADC_Start_DMA()
函数启动。另外需要注意的一点时当使用连续转换模式时,下面的DMA配置中必须配置为循环模式,否则可能无法正确获取到数据。
重要 :cubeMX配置使用DMA时的一个问题
如果先配置过不使用DMA的ADC工程,再重新配置使用DMA时,生成代码中ADC初始化在DMA初始化之前,这样可能导致ADC+DMA无法正常工作,因而无法正确获取到数据。
正确的初始化顺序应该是MX_DMA_Init()
初始化应该放在MX_ADC1_Init()
初始化的前面。这样ADC+DMA才能正常工作。
cubeMX配置工具中可以根据上图所示调整每个初始化函数的顺序。
代码编写
基于上面ADC配置为连续转换模式和DMA配置为循环模式
一维数组接收数据
#define CHANNEL_NUM 2
uint16_t adc_converted_value[CHANNEL_NUM]; //元素0表示1通道数据,元素1表示2通道数据
//启动ADC采样
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)adc_converted_value, CHANNEL_NUM);
//TODO:数据处理
// voltage = adc_converted_value[0] / 4096.0f * 3.3 * factor1;
// voltage = adc_converted_value[1] / 4096.0f * 3.3 * factor2;
二维数组接收数据
#define SAMPLE_NUM 10
#define CHANNEL_NUM 2
// 行表示数据组,0列的10个数据表示通道1数据,1列的10个数据表示通道2的数据
/*
| 00 | 01 |
| 10 | 11 |
| 20 | 21 |
...
| 90 | 91 |
ch1 ch2
*/
uint16_t adc_converted_value[SAMPLE_NUM][CHANNEL_NUM];
//启动ADC采样
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)adc_converted_value, SAMPLE_NUM * CHANNEL_NUM);
//TODO:数据处理
uint16_t sum1 = 0, sum2 = 0;
for(uint16_t i = 0; i < SAMPLE_NUM; ++i) {
sum1+= adc_converted_value[i][0];
sum2+= adc_converted_value[i][1];
}
sum1 /= SAMPLE_NUM;
sum2 /= SAMPLE_NUM;
voltage = bsp_adcGetChargerVoltage(sum1);
current = bsp_adcGetChargeCurrent(sum2);