文件名称：人工神经网络在机器人控制中的应用
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更新时间：2011-05-01 03:13:12
人工神经网络 机器人
人工神经网络(Arti|iclal Neural Networks)最近几年 已成为国际上异常活跃的课题 ．在 许多领域取得了引人瞩 目的成就．在我国，神经网络理论也引起了人们的充分注意．并于 1988 年在北京召开了首届神经网络研讨会 ，一年一度的国际神经网络会议也将在北京举行．
一般来说，神经网络的研究有三个方面的内容 ：1)研究用于解决某一特定问题的网络联接 和学习算法}2)神 经网耋苦的物理现，3)研究生物神经网络的机理结构．其中神经 网络的应用研究涉及的领域最为广泛．由于神经网络具有很强的学习，优化和映射能力，使之迅速在另一
门新兴学科——机器人学，特别是机器人运动学、动力学和机器人控制中得到了广泛应用，取
得了令人鼓舞的成果．
本文首先简单回顾神经网络的发展过程 ，然后介绍神经网络在机器人运动学、动力学及机
器人动态控制中的应用，最后对神经网络在机器人学中的应用进行了分析和探讨．