rviz:ROS 3D机器人可视化器

时间:2024-05-18 15:30:53
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文件名称:rviz:ROS 3D机器人可视化器

文件大小:5.44MB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-05-18 15:30:53

C++

rviz是用于机器人操作系统(ROS)框架的3D可视化工具。 有关更多信息,请参见Wiki: : 该软件包包含从下载的Public Domain图标。 上游作者(2005-2009年): 乌利斯(Ulisse Perusin) 史蒂文· Steven Garrity) Lapo Calamandrei 瑞安·科利尔(Ryan Collier) 罗德尼·道斯 安德烈亚斯·尼尔森(Andreas Nilsson) Tuomas Kuosmanen <


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