文件名称：imu_sensor_rpy_filter:madgwick和扩展卡尔曼滤波器
文件大小：1.59MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-27 09:40:52
Python
imu_sensor_rpy_filter 1.说明 imu传感器融合 Madgwick和扩展卡尔曼滤波器 2.使用 python3 madgwick.py python3 Extendedkalman.py 3.图 麦威克图 EKF图
【文件预览】：
imu_sensor_rpy_filter-master
----extendedkalman.py(3KB)
----.gitignore(2KB)
----mathlib.py(5KB)
----imu_roll_pitch_yaw.xlsx(178KB)
----madgwick.py(2KB)
----excel_read.py(431B)
----README.md(458B)
----image()
--------Madgwick_figure.png(95KB)
--------ExtendedKalman_figure.png(101KB)
----plot3d.py(1KB)
----imu_roll_pitch_yaw_200hz.xlsx(1.23MB)
----.gitattributes(66B)