IMU_Kalman-filter_MATLAB:使用MATLAB进行卡尔曼滤波(9轴)IMU数据

时间:2024-03-28 20:24:29
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文件名称:IMU_Kalman-filter_MATLAB:使用MATLAB进行卡尔曼滤波(9轴)IMU数据

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更新时间:2024-03-28 20:24:29

MATLAB

IMU_Kalman-filter_MATLAB 使用MATLAB进行卡尔曼滤波(9轴)IMU数据 这是用于9轴IMU传感器的卡尔曼滤波算法。 (加速度计,陀螺仪,磁力计) 您可以看到带有数据的图形化IMU传感器。 测验 示范 -将很快添加。 特征 动画情节 时间线 硬铁偏置补偿 角速度偏差补偿 描述 主要:主要代码 EKF:主要EKF功能 sampledata:我使用的sampledata 如何使用 1.从IMU传感器获取数据。 您应该在开始的5秒钟内保持IMU传感器处于静止状态(用于陀螺仪补偿),然后旋转它。 我建议您将其旋转几次。 (这对磁力计补偿很有用。) ** 2。 数据必须看起来像这样↓** k的'AccX AccY AccZ GyroX GyroY GyroZ MagX MagY MagZ时间' k = 2的'AccX AccY AccZ GyroX GyroY


【文件预览】:
IMU_Kalman-filter_MATLAB-main
----README.md(2KB)
----IMU_Kalman-filter()
--------MAIN.m(6KB)
--------sampledata.txt(64KB)
--------EKF.m(2KB)

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