文件名称:快速开发ETHERCAT从站(使用ArduCAT)
文件大小:872KB
文件格式:PDF
更新时间:2023-06-15 02:01:51
EtherCAT Arduino ArduCAT 从站 对象字典
ArduCAT是Arduino Compatible 开发板。通过Arduino技术,大大简化EtherCAT从站的开发。ArduCAT开发板包含两路可用于EtherCAT实时以太网的100BASE-TX网口,所以它特别适合基于PC的自动化方案。ArduCAT使用ATMega1280 处理器,兼容Arduino Mega开发板,并具有完全相同的引脚定义。板上采用开关稳压器提供5V 或3.3V的2A直流输出,且发热甚微。除配套的开源Arduino库外,还配有从站应用层代码自动生成工具,用户只需编辑EXCEL表格便生成完整的协议栈,大大简化了通信协议的代码的开发,使用户能够将注意力集中在开发具体的应用上。