三次均匀B样条在工业机器人轨迹规划中的应用研究

时间：2016-12-03 02:51:40
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文件名称：三次均匀B样条在工业机器人轨迹规划中的应用研究

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更新时间：2016-12-03 02:51:40

B样条

三次均匀B样条在工业机器人轨迹规划中的应用研究 轨迹规划 梯形速度函数 B样条插补 估算步长

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网友评论

  • 不错 可以学习一下
  • 讲述的轨迹规划方法对我的启发很大，很有用

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