文件名称：一种三次均匀B样条曲线的轨迹规划方法 (2010年)
文件大小：355KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-12 16:09:31
工程技术 论文
针对复杂曲线的数控加工，提出一种新的插补方法。首先采用一种三次B样条曲线的重叠拼接算法实时地对复杂曲线进行拟合，进而综合弓高误差、速度和加速度等因素，给出具有自适应调整能力的插补步长确定算法，该算法在提高轮廓加工精度的同时，可减小加工过程中的冲击。最后，对插补周期内节点的轨迹进行了规划，以确保运动轨迹满足速度、加速度以及加加速度的平滑约束条件。仿真实验结果表明，该方法在实时插补过程中，可以保证复杂曲线插补加工的高速与高精度，且具有很好的速度、加速度以及加加速度平滑性。