基于强化学习的足球机器人决策系统设计

【文件属性】：

文件名称：基于强化学习的足球机器人决策系统设计

文件大小：3.78MB

文件格式：NH

更新时间：2013-09-24 18:19:02

足球机器人，决策系统，运动控制

本论文以足球机器人Mirosotsvs仿真比赛为研究对象，针对传统的决策模型很难满足足球机器人系统在反应性、适应性、智能性和学习能力等方面的要求，提出一种基于改进Q学习的足球机器人两层协作模型。该模型把整个决策系统分为上下两层:协调层和运动控制层。 ……