文件名称：matlab集成c代码-people_tracking:people_tracking
文件大小：6.15MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-10 22:24:16
系统开源
Matlab集成的c代码SPENCER多模式人员检测和跟踪框架 在欧盟FP7项目的背景下开发的基于ROS的多模式移动机器人人员和组检测与跟踪框架。 功能一览 多模式检测：在一个通用框架中的多个RGB-D和2D激光检测器。 人员跟踪：基于最近邻居数据关联的高效跟踪器。 社会关系：通过连贯的运动指标估算人与人之间的空间关系。 群体追踪：根据人群的社会关系来检测和追踪人群。 鲁棒性：各种扩展功能（例如IMM，跟踪启动逻辑和高召回检测器输入）都使人员跟踪器即使在非常动态的环境中也能相对鲁棒地工作。 实时：在游戏笔记本电脑上以20-30 Hz的频率运行，跟踪器本身仅需要1个CPU内核的10％。 可扩展和可重用：结构良好的ROS消息类型和明确定义的接口使集成自定义检测和跟踪组件变得容易。 强大的可视化：一系列可重复使用的RViz插件，可通过单击鼠标进行配置，以及用于生成动画（2D）SVG文件的脚本。 评估工具：用于评估跟踪性能的度量标准（CLEAR-MOT，OSPA）。 ROS集成：所有组件都与ROS完全集成，并用C ++或Python编写。 无需Matlab。 动机 欧盟FP7研究项目SPENC