文件名称：经典手眼标定算法C++代码
文件大小：4.62MB
文件格式：RAR
更新时间：2019-06-30 08:41:22
手眼标定 C++ OpenCV Tsai 对偶四元数
经典手眼标定算法C++代码，程序是基于OpenCV 2.0以上版本，下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件，handeye.h为各种手眼标定的实现，quaternion.h为四元数运算文件，handeye_test.cpp为主程序，测试各手眼标定算法的可行性。
【文件预览】：
handeye_test
----handeye_test.sdf(14.38MB)
----handeye_test()
--------stdafx.cpp(218B)
--------handeye_test.vcxproj.filters(1KB)
--------stdafx.h(234B)
--------handeye.h(16KB)
--------handeye_test.vcxproj(5KB)
--------handeye_test.cpp(2KB)
--------targetver.h(236B)
--------quaternion.h(5KB)
--------Debug()
--------ReadMe.txt(2KB)
----handeye_test.v12.suo(37KB)
----handeye_test.sln(982B)
----ipch()
--------handeye_test-c0098686()
----Debug()
--------handeye_test.exe(163KB)
--------handeye_test.pdb(3.03MB)
--------handeye_test.ilk(590KB)