文件名称：经典手眼标定算法C++代码
文件大小：4.57MB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-01-14 10:37:32
手眼标定 C++ OpenCV Tsai 对偶四元数
经典手眼标定算法C++代码，程序是基于OpenCV 2.0以上版本，下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件，handeye.h为各种手眼标定的实现，quaternion.h为四元数运算文件，handeye_test.cpp为主程序，测试各手眼标定算法的可行性。
【文件预览】：
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----handeye_c.rar(4.62MB)