文件名称：CMU机器人运动规划课件
文件大小：23.95MB
文件格式：RAR
更新时间：2022-04-01 04:38:25
CMU motion 自动化
卡耐基梅隆大学的机器人运动规划课件，全英文，适合入门
【文件预览】：
Robot Motion Planning
----agent centered search.pdf(316KB)
----Chap4-Potential-Field_howie.pdf(1.25MB)
----AppH-astar-dstar_howie.pdf(1.95MB)
----Chap6-CellDecomp_howie.pdf(1.24MB)
----AppD-curve_trace_howie.pdf(112KB)
----pivtoraiko_lecture.pptx(11.78MB)
----Chap7-Prob-Planning_howie.pdf(1.55MB)
----Chap3-Config-Space_howie.pdf(1.16MB)
----Chap5-RoadMap-Methods_howie.pdf(2.4MB)
----Chap2-Bug-Alg_howie.pdf(1.6MB)
----Chap9-Bayesian-Mapping_howie.pdf(1.19MB)
----anytime incremental search.pdf(582KB)
----AppI-prob_howie.pdf(80KB)
----Asearch_v8.pdf(637KB)
----Chap8-Kalman-Mapping_howie.pdf(558KB)