机器人运动学和动力学分析PPT

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更新时间：2013-04-27 15:57:42

机器人

机器人运动学2005年3月24日运动学正问题杆件参数的意义坐标系的建立原则杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标系的齐次变换机器人的运动学方程杆件参数的意义-和关