机器人运动学及动力学求解分析和仿真实现

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文件名称：机器人运动学及动力学求解分析和仿真实现

文件大小：406KB

文件格式：RAR

更新时间：2019-02-27 10:33:43

机器人运动学

机器人运动学及动力学求解分析，作者经验原创性总结，不但文档分析，还最终通过程序仿真演示验证了机器人正逆运动学求解问题，有演示视频可观看。

【文件预览】：
六轴联动机械臂运动学及动力学求解分析_V0.5
----六轴运动机器人运动学及动力学求解分析_V0.5.pdf(345KB)
----六轴联动机械臂运动学仿真.avi(1.3MB)